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关羽和岳飞都是武圣唐朝，唐太宗李世民尊姜太公为武圣，唐肃宗时期，初设武庙，追封姜太公为武成王，以姜太公为主祀，以亚圣十哲七十二将为配享，宋真宗时，继续加封姜太公为昭烈武成王，仍以姜太公为武圣，主祀武庙明太祖时期，废武庙，自此武庙绝祀，但在明神宗时期，追封岳飞为岳圣帝君，又同时追封关羽为关圣帝君，武庙虽废，但民间却出现了岳飞和关羽两位武圣人。

三国时期，关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为关公，又称美髯公历代朝廷多有褒封，明代开始被称为关圣帝君，从此成为官方认定旳武圣人，清代延续明代传统，仍旧尊崇关羽为武圣人（关羽和岳飞谁才是真正的武圣）